丰田汽车（Toyota）去年开发人形机器人 T-HR3，远端操控的操作员可把细微到头部、肩膀、手指、脚足的移动状况，透过无线网络传给机器人，并即时做出细微动作。如今 NTT DoCoMo 与 Toyota 宣布利用 5G 传送技术，达成远距网络远端操控，摆脱有线传输限制。未来工作人员可在办公室管理远处的户外现场。
Toyota 去年 11 月发表可反映操作人员微细举动的人形机器人 T-HR3，利用扭力感测器、马达、减速齿轮，感受操控者的力矩变化，转化为数据传给机器人，使之能同步反应。机器人得到的触感也可反送回给操控者。
由于延迟对操作影响巨大，因此大多数使用有线传输测试。为了让机器人应用多样化，这次 Toyota 与 DoCoMo 合作，在神奈川 DoCoMo R&D 中心利用 5G 无线网络测试。测试队伍以台场到东京晴空塔的距离为范本，以有线方式测量延迟时间。测试队伍再制作一台机器把延迟时间混入讯号，模拟实际环境会出现的讯号延迟状况。
神奈川 DoCoMo R&D 中心同时设有 5G 基地台与 5G 终端，测试团队成功在 5G 连接之下，操作 T-HR3 机器人，进行“两手抓取球体”、“拿积木再埋叠”、“与人握手”等动作。结果显示即使以 5G 连线远距操作，也可达成与有线连接同等的效果。
- Toyota’s T-HR3 robot mimics your movements
（本文由 Unwire HK 授权转载；首图来源：影片截图）
延伸阅读：
- 左手右手一个慢动作，Toyota 机器人 T-HR3：我也可以
