日本正式启用“引路号”人造卫星，该卫星是停留在特地区域上空的“准天顶轨道卫星”，已发射的 4 枚卫星中，有 1 枚会保持在日本上方运行，当作美国 GPS 卫星的补强，引路号发出的强化讯号能大幅缩小定位误差，将是日本发展自动驾驶的重要进展。
用国家力量为日系车厂在自驾车发展加油提速
日本是全球第三大汽车市场，拥有 Toyota、Nissan 和 Honda 等一流车厂与百年汽车工业，在自驾车领域上也不只一次以国家力量支持产业发展，目前已发射的引路号卫星共 4 枚，到 2030 年时将增加至 7 枚，到时就能独立运行而不需依赖美国 GPS 卫星，进一步提高产业发展独立性。对日系厂商来说，日本版 GPS 能为其自动驾驶商转提供支援，初期将用于农业等产业机械，而获取道路车道位置后，精度缩小至公分的车辆定位，可提升自驾车变换车道时的准确度。能在日本当地收集数据、路测与商转，快速累积经验值对日系车厂赶上欧美车厂发展速度有很大帮助。此外，日本政府目标是在 2020 年东京奥运达成自驾车运行，提供选手村与比赛场地间的接驳，精准定位影响的不仅是自驾车的乘客安全，还包括确保赛事进行流畅与选手和观光客的体验，关乎日本科技在国际地位的展现。
▲ 日本自驾车发展大事件。（Source：拓墣产业研究院整理，2018.11）
卫星定位的精进，辅助高精地图发展
使用“引路号卫星”专用的接收器可让定位误差从 10 米缩小至公分等级，精确的卫星导航与定位可在特定范围和条件下实现无人驾驶，例如在农耕机设定好路线后，自动播种或翻土。场景拉到高速与一般道路时，则需搭配高精地图提供周围环境讯息，辅助自动驾驶系统能对前方路况做出判断以执行决策。而高精地图的绘测费时费力，需透过众多感测器来回传送数据，传统 GPS 有多路径反射（Multi-path）问题，讯号容易受到高山或高楼屏蔽，无法精确定位。日本是多山形地区，且都市区大楼密集，正属于两种情况并存的国家，发展辅助卫星强化定位精度能让图资数据更精确，增进高精地图发展。
（首图来源：QZSS）
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