在制造业流水线等各种场景中，总有一群灵活高效、体型硕大的工业机器人在大显身手，它们是汽车生产线上焊接拧螺丝的机器手臂、工地快速搬砖砌砖的建筑机器人，当然还有在仓库里帮忙搬运打包你双 11 快递包裹的搬运、装配机器人。
（Source：shutterstock）
它们按照设定的程序在预定的区域里机械地完成动作，身上一般也会贴著“危险”、“请保持安全距离”这类提示标语。这些传统的工业机器人，替代人类完成繁重的劳力工作，同时也让人对这些冷冰冰大型机械心生恐惧。
不过也有人想要改变这种人机关系，称为“机器人密语者”（The Robot Whisperer）的 Madeline Gannon 在今年 9 月天津举行的世界经济论坛，展示一款名为 Manus 的工业机器人。
Manus 由 10 个联动的工业机器人组成，这组白色的机器手臂，可以自由运动，也能进行集体运动，尤其让人印象深刻的是，它们可以感知人类的肢体动作并反应。
Manus 放置在玻璃展柜内，人们站在 Manus 前向它们招手，这些机器手臂会像一群不怕人的鱼，想要靠近和触摸人类。机器手臂感测器跟随人的肢体动作，做出靠近、旋转、左右上下等微妙的动作，让人感觉这不是普通的机器人，而是 10 个“机器生物”。
这些机器手臂的外形不像任何生物体，没有像其他机器人追求拟人或模仿某种动物，这样做是为了避开人类对机器人好感度的“恐怖谷”（Uncanny Valley）。
（Source：Karl F. MacDorman and Takashi Minatoderivative work: Fitonay [CC BY-SA 3.0], via Wikimedia Commons）
“恐怖谷”理论由日本人森政弘提出，当机器人的拟人程度增加，人类对它的好感呈现“增加─骤减─骤增”曲线，“骤减─骤增”这个范围就是恐怖谷。
Manus 由一个统一“大脑”控制，共有 12 个深度感测器，这些感测器可在三度空间精准追踪目标的运动轨迹。机器手臂的硬件部分由工业机器人制造商 ABB 生产，型号为 IRB1200 -5/0.9，同款型号的机器手臂经常出现在食品生产的流水线。
▲ Gannon 与早期作品。（Source：ATONATON）
Madeline Gannon 一直在改进人类与机器人互动通讯的方式，她的身份包括艺术家、设计师和程序员，并成立名为 ATONATON 的机器人实验室，致力于透过设计出实验性的机器人装置，探索未来的人机关系。
她认为，经过 50 年的发展，我们正处于机器人的黄金时代，有广阔的应用未来，机器人能从实验室走进现实生活与人类一起生活。Gannon 团队想要人们知道，即使这些机器与人类相差甚远，但两者依然能透过某种有意义的方式连接。
▲ Mimus 在伦敦设计博物馆。
Gannon 的实验室 ATONATON 共推出 6 种机器人，其中一个名为 Mimus 的大型机器手臂，曾放在英国伦敦设计博物馆。它也透过类似 Manus 的原理，能对参观者的动作有反应。
▲ Mimus 能做出多种动作。
Gannon 的作品更像展示人机互动方式的艺术品，这些作品想让人们开始感知及正确对待未来世界的机器人。我们可以预知的是，各类机器人会越来越多出现在公共场合、家庭，为人们提供服务。
（Source：ATONATON）
如果从实用性角度来看，Manus 这类能快速感知和回应外界环境的机器人，也为机器人设计和制造提供了新思路。随着机器人的工作环境越来越复杂，这些技术甚至可以帮助实现机器之间防撞、人员远程操控等效果。
看着这一排做出微妙动作的 Manus，我们可以想像一下，未来能读懂人类肢体语言甚至脸部表情的机器人，会先出现在哪些场景？它们会是肥宅的知心好友，还是小孩的童年玩伴，抑或年轻人的新宠物？
（本文由 爱范儿 授权转载；首图来源：ATONATON）
