工研院在经济部技术处科技专案支持下，7 月 2 日发表国内首部“自动驾驶中型巴士”及“自动驾驶商用车”并提供试乘体验。工研院研发过程中邀请芯片设计、车用电子、资通讯软硬件开发到车用设备等领域业者共同投入，不仅是首部国产化的自动驾驶车，更成功建构台湾自驾车产业链，强化我国自驾车产业的完整性，让台湾厂商也能跟上自驾风潮，抢占商机。
根据工研院 IEK 预测，至 2030 年，因自驾车、车联网与分享时代来临，将有 8,000 亿美元市场规模。工研院自驾车已结合三大系统，先进驾驶辅助系统（ADAS）、车联网系统、AI 深度学习系统，进行发展为完全国产化的自驾车系统。同时具备可在全天候环境行驶并适用亚洲复杂道路环境等特色，将可为产业衍生出多元商业应用，进军全球市场，协助企业在产业创新这片新蓝海中抢得商机。
工研院指出，台湾在芯片设计、车用电子、资通讯软硬件开发到车用设备等领域具有完备的产业供应链，感知次系统是台湾切入自驾车商机的最佳机会。自驾中巴关键技术在于“感知次系统自主技术”，透过雷达、LiDar（光学雷达）、摄影机及卫星精准定位等感测器侦测环境及回传，经由车载通讯设备延伸自驾车对号志灯的感知能力，并透过深度学习“S3 环周环境感知次系统”即时感知与事件推理等能力来驾驶。
不过，目前自驾车发展的困难在于辨识交通号志过路口部分。因此，工研院自驾中巴使用的感知次系统自主技术经过一年以上研发测试，已具有路口交通号志辨识能力，未来在面对都会区公车行驶公车专用道，遭遇路口等待灯号与其他车辆混杂时，工研院自驾中巴较一般自驾车辨识交通号志更有优势，应用在背景相似的亚洲都会区半封闭场域有更大竞争利基。
据了解，工研院自驾商用车经过 3 年半研发，以同时地图建置与定位技术（SLAM）解决自驾系统遇到 GPS 讯号遮蔽的问题，克服隧道、都会区的定位不准的困扰。并以优越的即时感测融合与决策技术，实现在时速 60 公里的自驾功能，突破多数自驾车仍以游园车或低速 < 时速 15 公里的定点运行示范的限制。同时实际运行在人车混流真实道路，运行时无需任何交管，且无论晴雨昼夜天候皆能运行。
工研院强调，工研院自驾商用车采用软件区块模组化设计，可依场域及功能的需求进行技术快速组合，软件具有高度灵活性，可快速将技术移植到国内外现行多车款。同时还有自驾车队互动、动态障碍物辨识、即时动态路径规划、室内外自动停车等独特技术。未来还将开发地下室自动驾驶与停车、物流车队巷弄精准自驾、后端车队监控管理系统等自驾产业所必备的重要核心技术。
最后，工研院表示，透过经济部科专案计划支持，自驾中巴与国内车电厂车王电子、电动巴士厂华德动能、X-by-Wire 新创公司 iAuto 及台湾大学等共同合作，发展国内首部自动驾驶中型巴士，预计 2018 年底配合台中花博会有实际应用，民众届时可体验。
（首图来源：工研院）
