COMPUTEX 2018 期间，Nvidia 创始人兼 CEO 黄仁勋（Jensen Huang）宣布正式推出首款专为机器人设计的 AI 芯片──Jetson Xavier。黄仁勋表示：“AI 是我们这个时代最强大的技术力量，它将首先让软件自动化达到新高度，提高多产业的生产力。接下来，人工智能将与感测器和执行器相融合，成为新一代自动化机器的核心。终有一天，数十亿台智慧机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”
据黄仁勋介绍，Jetson Xavier 是 Nvidia 做过时间最长的处理器，为了打造它，Nvidia 耗费 5 年时间（3 年设计、2 年制造），共超过 8,000 人参与设计与开发，也是 Nivida 首款专门为机器人设计的产品。Jetson Xavier 拥有超过 90 亿个晶体管，每秒可执行 30 万亿次作业，处理能力与配备 1 万美元 GPU 的工作站大致相同，但功率仅 30 瓦，Xavier 还比现有 Jetson TX2 平台快了 20 倍。
Jetson Xavier 有 6 个不同处理器：Valta Tensor Core GPU、八核 ARM64 CPU、双 NVDLA 深度学习加速器、影像处理器、视觉处理器和影片处理器。这些处理器使其能同时、即时处理数十种算法，用于感测器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。如此水准的效能至关重要，它让机器人能从感测器抓取汇入、定位自身、感知其环境、辨识并预测附近物体的运动、推理合理动作并安全执行。
▲ Jetson Xavier AI 芯片参数。
当然，Nvidia 也为 Jetson Xavier 的模拟、训练、验证和部署提供一系列工具，包括 Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim，希望以 Jetson Xavier 为核心的 Nvidia Isaac 机器人平台未来发挥更大作用。包含 Isaac 机器人软件的 NVIDIA Jetson Xavier 开发者工具包定价 1,299 美元，8 月开始提供给开发者。
除了 Jetson Xavier，同场发表会 Nvidia 还发表了主打完全无人驾驶的 Drive Pegasus 及半自动驾驶的 Drive Xavier 芯片。
- Next-Gen Robotic Systems to Be Enabled by Jetson Xavier Computer and Isaac Robotics Software
（本文由 雷锋网 授权转载；首图来源：Nvidia）
