加州大学圣塔芭芭拉分校（UCSB）的研究团队最近研发了一个新系统，只要运用 Wi-Fi 和两架无人机互相配合，无人机就能“透视”墙内，创造一个建筑内部的 3D 模型。
Techcrunch 报导，这个系统需要两架无人机配合，一台无人机运用 Wi-Fi 扫描结构，另一台则接收信号，当两架无人机在建筑附近持续飞行，侦测不同的波浪强度差异，研究人员则运用收集的这些讯息，来建造一个建筑内部的 3D 模型。
研究团队在日前进行了一项测试，他们建构了一个用砖墙打造的封闭式建筑，无人机从外侧并无法看到内部的装设，在两台无人机起飞后，它们开始自主的以 Z 字形绕着砖瓦飞行，来扫描侦测内部的结构。
这个系统主要是由 Yasamin Mostofi 和 Chitra R. Karanam 所设计，Mostofi 表示，系统只需要运用 Wi-Fi RSSI 测量，就能让无人机能够看穿墙壁测量出内部细节，而不需要在那些建筑附近进行任何前置测量作业，也不需要移动物体来进行成像。
系统其实非常简单，研究团队主要使用现成的设备建构而成，包含一个简单的 Wi-Fi 路由器、Google Tango tablet 平板电脑，和 Raspberry Pi 和 Wi-Fi 卡来做为接收器。这项技术之前已经成功用在 2D 建模上，团队估计 3D 建模的研究也将能很快完成。
由于不需要破坏门或墙壁，就能够了解建筑物内部有些什么，这个系统具备的室内测绘能力有很大的潜在用途，像是遭遇建筑物崩塌时就能用来协助搜救状况，研究人员甚至期待这个系统能在一些有趣的地方派上用场，像是考古研究。
- Researchers train drones to use Wi-Fi to look through walls
- 3D Through-Wall Imaging With Unmanned Aerial Vehicles and WiFi
（首图为示意图，来源：pixabay）
