工程师们常被抱怨设计出来的东西不能真正满足用户的需求，但是一个设计的改良需要一个循序渐进的过程，其实工程师也想要贴心，也想越来越懂你。
不然为什么要给这个机械手装上眼睛？
不要小看这个眼睛的作用，在长眼睛之前，机器手需要你告诉它每样东西该怎么抓，否则它就胡乱抓。想像一下你闭着眼睛找东西的样子，大概就是这样。
机器手是本来就有的，镜头和图像辨识技术也是本来就有的，但是把这 3 样已知技术结合在一起，就解决了假手“瞎抓”的问题。这是英国新堡大学生物医学研究人员想出来的主意：把一个可以进行图像辨识的镜头搭在一个假手原型上。
使用已经开发好的电脑视觉技术，研究人员透过深度学习训练这个镜头辨识 500 个物体。比如当使用者想要拿起一个杯子，不需要向假手输入任何讯号，在你把手伸向杯子的过程中，假手的镜头会对眼前的物体拍照，由后台辨识，然后根据深度学习训练的结果判断这个物体应该怎么抓，然后把手型调整到相应的抓握形状（比如拿起一支笔需要夹持的动作，拿起一杯水需要握住杯柄垂直移动），最后一步根据用户的肌电讯号确认抓地力。
新堡大学生物医学讲师 Kianoush Nazarpour 博士说，“使用电脑视觉，我们开发出一种能够自动响应的仿生手，实际上就像一只真正的手，用户可以快速使用正确方法去拿一杯水或一块饼干。”
“这个系统的优势在于它更灵活，能够拾取新鲜的物体。这是至关重要的，因为在日常生活中，人们需要毫不费力地拿起他们从未见过的各种物品。”
目前已有的假手，通常需要使用者用各种方式传达一些讯号才能做出相应的动作反馈，也就是不管透过什么方式，你需要告诉你的假手你要拿什么。
比如在肩部或断肢位置接入电极阵列用来读取肌肉活动，在感知皮层植入电极阵列用于感知用户的想法，随后透过感测器发出手势讯号，告诉假手该怎么行动。这种把测量神经讯号的感测器植入肌肉内部，应该是目前最先进、最昂贵的假手了。
美国国防高等研究计划署（DARPA）在 2016 年底推出售卖的名为 LUKE 就是这样的假手。DARPA 希望 LUKE 是那种佩戴之后你可以用大脑控制的假手，只要脑子里想做出什么动作，机械手就会相应完成，目前已知 LUKE 已经可以完成吃汉堡、拿钥匙开门、刷牙梳头、吃汉堡，甚至是拉拉链这种很细节的动作。
这的确是一种理想生物手的代替，但是这样的高级手并不是每一个需要假手的人都负担得起。之前有传言称一个 LUKE 的价格大概在 10 万美元。
给机械手装上眼睛让它自己去看，相对来说就便宜多了。
根据新堡大学研究人员的说法，安装眼睛的假手，反应速度要比市场上大多数假手快 10 倍左右，而且也很便宜，这个假手的眼睛使用的仅是一个普通罗技（Logitech）镜头，用于图像辨识训练的 AI 模型也可说很廉价。
最重要的是，使用者可能不太需要动脑子跟假手对话和沟通，一切交给假手自己解决。
不过也不是说它就是完美的，首先用于辨识的神经网络不能做到完全准确，目前只有大约 80%~90% 的准确率；其次如果真的实现大规模应用的话，除了长眼睛之外，这只手最好还要长脑子，能做到记忆和自主学习，不仅是依赖程序员不断喂标签数据。
世界这么大，需要把握的东西太多，一个迟钝的机械手也许还是会错失一些机遇和幸运。知道怎么捡起掉到地上的钱包，却不知道怎么捡起刚飘落的一朵花，也是一件挺遗憾的事。
（本文由 PingWest 授权转载；首图来源：新堡大学）
