看好未来自驾车的发展趋势，工研院 21 日宣布携手 GPU 大厂 NVIDIA (辉达) 签署合作备忘录，未来将结合双方优势成为人工智能发展与应用策略合作伙伴，以将深度学习技术、人工智能 (AI) 导入自动驾驶车辆与机器人智慧化为优先合作标目标。而针对未来在此计划下所开发出的相关专利，目前双方都以当前仍在初步合作阶段，尚未对此事进行相关讨论为由，没有做进一步的评论。
NVIDIA 台湾区总经理暨业务行销副总裁邱丽孟表示，NVIDIA 建立了一套端对端的学习架构，以及专为自驾车开发人员提供的 DriveWorks 软件开发套件 (SDK)， 提供深度学习的最佳化平台。透过结合工研院自主开发系统及车用系统软件，双方共同提升国内自驾车技术水准，加速国内汽车产业迈向深度学习的自动化未来。
工研院机械与机电系统研究所所长胡竹生则指出，工研院在一年多前就已经开始发展自驾车技术，工研院的专长领域涵盖资讯、通讯、电子、机械等，这是一个庞大的团队。工研院先在内部开发技术，并与清大、交大合作，向外进一步形成更大的联盟。这次和 NVIDIA 合作，等于替技术产业化注入强心针。
对于此次双方的合作，双方表示，未来在此平台上，工研院将利用 NVIDIA 的深度学习运算芯片，进行庞大的影像运算，同时运用 NVIDIA 的云端运算服务器，将这些影像及运算结果储存在云端。在短期目标来说，工研院希望借由与 NVIDIA 的合作，将初步设计出的自驾车系统，在工研院院区内约 3 公里长度的实验场域中进行实验。长远的计划则是能将在此平台上所开发出的自驾车送上一般道路驾驶。
而在媒体记者问到在此平台上所开发出的专利，未来将归属于谁之际，邱丽孟首先表示，目前双方的合作还在初步阶段。也就是透过 NVIDIA 的云端运算服务器与 NVIDIA 的深度学习运算芯片进行相关的自驾车技术测试，所以还谈不到专利开发的事情。而未来如果经由双方的深度合作，在此平台上能开发出相关的专利技术，届时两家公司才再讨论专利权的事宜。
而胡竹生也进一步指出，此次双方策略合作得以发展自动驾驶以及人工智能等技术，将车辆自我学习经验汇集于云端数据库，让车辆能够借由深度学习平台相互学习。在逐步累积深度学习以及人工智能的技术能量，不但把深度学习技术扩展于提升工业型机器人的智慧能力，更将运用于服务型机器人营造人机互动体验等不同领域的应用，让系统价值再提升，帮助台湾产业进化，也吸引其他相关企业能够加入此平台。至于，问到那些企业会是潜在的对象时，胡竹生则指出，相关 “汽车电子” 产业的厂商都会是潜在对象。
据了解，经过数个月的自驾车模组辨识训练，目前工研院自动驾驶原型车已能够顺利行驶于固定道路。初期将选定固定路线且车速较慢的自动驾驶车辆为应用场域，如游乐区游园车、高铁、捷运的巡轨车等。期望在数年内，完成工研院内自动接驳车服务，届时车辆将能自动判断路线行驶、定点供乘客上下车并于终点站时自动返回最近站点。自驾车技术落实到民生相关应用将正式成形。
而 NVIDIA 近年来积极推动深度学习及人工智能发展，在各领域的相关应用成果有目共睹。不仅开发各种深度学习软件和工具，并提供众多车厂开发使用。2016 年 5 月，台湾汽车厂商 LUXGEN 旗下 S3 车款即搭载 NVIDIA Tegra 行动处理器，将车用娱乐资讯系统引进台湾市场。近期 NVIDIA 推出世界最先进 AI 超级电脑开发平台 NVIDIA DRIVE PX 2 ，可融合 12 支摄影机、光达、雷达、以及超音波感测器的资料，得以精确了解汽车四周环境并推算出安全行车的最佳路径。
（首图来源：《达志影像》）
