以机器人技术发展现况来说，机器人要达到双脚平衡站立与行走的地步，难度其实还很高。Alphabet 集团旗下机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）所开发的人形机器人“Atlas”则是个例外，不但行走快速、跌倒也能迅速爬起，现在还能单脚站立长达 20 秒，展现惊人的平衡能力。
据美国佛罗里达人机认知研究所（Florida Institute for Human & Machine Cognition，IHMC）近日所公布的影片，显示 Atlas 机器人的最新发展情况。下方影片中可见 Atlas 以单脚站立在宽度仅 2 公分左右的木板上，另一只脚缓缓抬高，而伸展开来的双臂则左右摆动以平衡身体，让单脚站立的动作撑了超过 20 秒之久。
IHMC 在 2015 年参加美国国防高等研究计划署（DARPA）所主办的“DARPA 机器人挑战赛”，当时 IHMC 派出参赛的机器人正是波士顿动力的 Atlas，并结合 IHMC 所研发的算法，通过多项指定挑战项目后一举拿下亚军。
IHMC 和波士顿动力不断改良技术，加以提升 Atlas 机器人的平衡能力，目前次世代升级版 Atlas 行走速度更快、动作也更灵活。尽管影片最后，Atlas 因算法误差问题，以致重心不稳、身体左右大力摆动倾斜而结束测试，但能维持 20 秒也算是相当不容易了。相信再过不久，机器人平衡问题便可获得改善，继而完成更复杂的动作。
题图来源：
- Watch Boston Dynamics’ humanoid robot balance on one foot
- ihmc
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