2016 年 8 月 31 日小米科技在小米生态链 2016 秋季沟通会上发表了米家扫地机器人，这款产品可规划最佳清扫路线、远程操控、配有了 1800pa 电机和 5200 mAh 14.4V 电池，性能对准了 iRobot Roomba 980，定价为 1,699 元人民币。
米家扫地机器人由小米科技生态链公司石头科技研发，该公司的核心团队成员曾是百度、微软、华为、iRobot 等公司的员工，在硬件产品研发方面经验丰富，石头科技创始人昌敬曾是百度地图的负责人。
米家扫地机器人宣称配有日本 NIDEC 1800pa 大风压电机、5200mAh 14.4V 超大容量锂电池，浮动主刷可始终与墙保持 1 毫米的距离，根据地面的高低上下浮动，始终紧贴地面，以确保吸尘效果，续航市场为 2.5 小时，一次可清扫 250 平方米的空间。电量低于 20%，自动返回充电座充电，当电量充至 80％ 后继续完成清扫。
米家扫地机器人配置数量众多的感应器，即时获取的数据资讯交给 SLAM 算法，构建房间地图，并即时定位，根据地图划分区域和规划清扫路径，在手机上开启米家 App ，可以即时查看清扫状态，通过即时地图了解清扫进度。
在此次发表会上小米生态链负责人刘德在演讲中多次把米家扫地机器人与 iRobot 的产品进行对比，但1,699 元人民币的定价仅为后者的三成，小米科技推出的产品将再次成为市场中的价格的杀夫，尽管这一策略在智能手机市场的竞争力不大，但在智慧家居产品中仍有非常大的竞争力。
