Tokyu Facility Service 近期于东京急行电铁路线的涩谷站与横滨站，分别导入两台以东急2020系电车，与东急5000系电车为造型，搭载AI的 电车造型自动清扫机器人 。
日本东急线涩谷站与横滨站 引进 电车造型自动清扫机器人
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日本东急线涩谷站与横滨站 引进 电车造型自动清扫机器人
官方新闻稿表示，此次在车站引入自动清扫机器人，是为因应今后劳动人力不足，希望透过AI协助，仍能达成有效且高效率的清扫服务，借由此次测试作为后续开发改进的依据。这两款电车造型自动清扫机器人，透过预先搭载的区域图及AI协助下，能协助量测各种清扫障碍，并维持正常的清扫路线；而透过LED灯与3D摄影机，能提醒周遭旅客注意，且避免碰撞伤害。东急线涩谷站使用的，是东急2020系电车造型外观自动清扫机器人：
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而东急线横滨站，则是使用东急5000系电车造型的自动清扫机器人，透过电车外观，让清扫状态时能有与车站一体的实境感，但由于测试阶段的安全考量，目前主要是用于终电后到初电前这段的深夜时段。
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