全球制造业面对劳动人口改变、少量多样弹性客制化需求等问题，近年不断寻求智慧制造转型之道。工业机器人制造大厂库卡（KUKA）亚太区销售总监梁信裕提到，随着 5G 技术发展进入市场应用，可望加速推动工业 4.0、实现智慧自动化愿景，对台湾来说是个契机。
“工业 4.0”、“智慧制造”喊了很多年，但传统工业机器人、自动化机械设备的导入成本和技术门槛高，加上缺乏系统整合等问题，影响企业的投资意愿。然而在全球市场环境快速变动下，台厂为因应少量多样与个人化客制需求、提高生产效能和良率，也为减轻老龄少子化造成劳动力下降的冲击，近年对智动化升级转型的意愿出现明显转变。
库卡针对物联网和工业 4.0 整合技术优势，以网络、云端和行动工作平台三大面向，提供符合国际标准的多元解决方案，并打造人机协作的作业环境，满足台湾中小企业与大型企业对不同阶段的智动化需求、提升制造精准度与效率。今年在台北国际工业自动化大展中，库卡也携手系统整合商提供更多解决方案选择，有助于台厂降低产业智动化投入门槛。
▲ 库卡亚太区销售总监梁信裕
梁信裕表示，库卡在智慧自动化领域的技术与经验能支持台湾产业发展，也会持续培训工业机器人编程与应用人才。他看好台湾在 5G 技术推展下，有望加速实现智慧自动化，尤其导入工业 4.0 需要大量数据传输，透过 5G 连网技术可提升传输速度及云端运算能力，也更即时可靠；未来不管在工业 4.0 或物联网发展方面，对台湾来说相信会是个契机。
当劳动力下降，产品生命周期愈来愈短、走向少量多样的市场型态时，能快速又弹性灵活部署的自动化设备及人机协作的作业环境，也就更显重要。库卡旗下有两类机器人能灵活应用部署，一是七轴轻型人机协作机器人（LeichtBauRoboter，LBR），即智慧工业工作助手（intelligent industrial work assistant，iiwa）“LBR iiwa”；二是自主移动式无人搬运车机器人 KMP（KUKA Mobile Roboter），可结合 LBR iiwa 或 KR3 等协作型机器手臂使用。
梁信裕提到，人机协作机器人除了实现弹性生产、节省厂区空间，还能辅助年龄较长的操作人员，延长员工的劳动年龄，而且安全性高，人机协同合作也能提升生产效能。
▲ 轻型人机协作机器人 LBR iiwa
▲ 结合 KR3 协作型机器手臂的无人搬运车 KMP， 不需在地上贴电磁道道或反光漆就能自主移动
展会现场所展出的 LBR iiwa，透过取放方块的动作展现自主控制运行的能力，其内部的力学感测器会搭配“软运动”达到即时停止，因此能在不设置防护围篱下进入多种工业制程应用，特别是在人和机器协同共工的场域，能安全地与人员合作完成高灵敏需求任务、处理许多细节作业。LBR iiwa 还可“手把手”引导操控手臂动作、记忆座标点位，简化编程与应用难度。
针对精密制造业环境如晶圆无尘室，具高度灵活度与自主性的无人搬运车结合协作型机器人，能实现“弹性物流”运送，比传统固定式输送更弹性，符合少量多样需求还可扩充使用，而且也不需要在地上贴电磁道道或是反光漆，具有高部署弹性，也适合旧工厂布局改造。梁信裕说明，过去的少量多样是二维，现在少量多样则是朝三维发展，这就是未来矩阵式生产（matrix production）情境。
此外，库卡还推出软硬件整合解决方案 Conveyor Tech，帮助中小企业提高竞争力；也携手台湾合作伙伴佶谛科技、华崎贸易，分别展出全自动智慧堆栈系统以及智慧焊接方案。库卡希望借由提供单机到系统、独立作业到协同整合等解决方案，协助台湾制造产业连结国际，打造高效能智慧工厂。
（首图、图片来源：《科技新报》摄）
