台湾太空产业正在起步阶段，虽然人力、资金和他国相比相对不足，但产官学各界都在各自领域努力。学研方面，哪些机构正在打磨累积国内太空能量？
交通大学前瞻火箭研究中心
交通大学前瞻火箭研究中心（ARRC）致力于自主研发、制造台湾的运载火箭，在今年航太展展出了 HTTP-3A 混合式火箭第二节原型。火箭采用 4 颗 120 公斤推力复合式引擎，搭配推力向量控制系统（TVC）进行飞行姿态控制，另有飞行电脑、导引导航控制系统、通讯模组系统、电力模组系统与轻量化结构等协助飞行。
这艘火箭特别之处在于，传统探空火箭利用尾翼使火箭旋转（spin stabilized）让火箭稳定飞行，卫星载具则普遍使用推力向量控制来主导火箭飞行的姿态与轨迹，而 ARRC 开发的 HTTP-3A 混合式火箭，是全世界第一个使用推力向量控制系统的混合式火箭引擎。
火箭的 120 公斤级可调式涡流复合式引擎，则使用高浓度过氧化氢（H2O2）与塑胶进行燃烧产生推力，此设计可有效增加氧化剂与燃料混合进而大幅提升推进效率。听到火箭燃烧塑胶时，第一反应可能是不环保，然而事实刚好相反，ARRC 工作人员表示，纯塑胶完全燃烧后会分解成干净的碳、氢，我们使用的塑胶之所以难分解，是因为多了许多添加剂。
第二节火箭前端之后将会放置科学酬载，进行高空实验。
▲ HTTP-3A 混合式火箭第二节原型。
而 120 公斤级引擎只是基本款，ARRC 现场还展出了 400 公斤级推力 N2O 混合式火箭引擎，氧化剂为氧化亚氮（俗称笑气），燃料为塑胶，并且这是 1,000 公斤级引擎的前期研究。燃烧过程中，笑气会进行自分解反应产生氮气和氧气，氧气再与燃料进行燃烧，最后从引擎尾端的喷嘴压缩喷出，产生推力。
除了火箭，ARRC 也自主开发高动态双天线 GPS 接收器（如首图）和立方卫星。GPS 接收器用来确保火箭在经历滚转运动、高 G 值加速度运动时仍能正确定位，目前加速度 30G 与旋转速度 4rps 接收器的开发工作已大致完成，实验结果显示接收器可在载具以 0.4rps 旋转速度下锁住卫星讯号尽行定位。
卫星则是内部搭载量子通讯设备的 5U 立方卫星，实验数据将经由通讯模组传回地面基地。
虎尾科技大学明年发射卫星
自马航失事后，美国联邦航空总署（FAA）要求所有飞越美国境内上空的飞机都需加装 ADS-B 飞机发报器，确保飞机位置可被地面接收站随时追踪监测；除了美国，欧盟、澳洲等都在跟上这股国际趋势。
虎尾科技大学团队研发出 NutSat 立方卫星，就是用来接收飞机 ADS-B 讯号的仪器。该卫星轨道预计飞在离地 500 公里高的太阳同步轨道，卫星倾角 55 度，只要有飞机经过卫星下方，卫星就能接收 ADS-B 讯号，然后回传至地面基地站。
预计明年第三季 NutSat 卫星将发射升空，而火箭届时会先携带其他有效载荷抵达国际太空站，回程时才释出 NutSat 卫星，代表 NutSat 得先随其他载荷停留在外太空一段时间，承受不一般的辐射与温度变化，虎尾科技大学飞机工程系航空电子组助理教授吕文祺表示，卫星的锂电池已通过太空中心的抗辐射测试。
▲ NutSat 卫星原型。
中央大学自主研制“飞鼠号”卫星
中央大学团队耗费 3 年时间，设计并自制出电离层探测 3U 立方卫星“飞鼠号（IDEASSat）”，包含电力次系统、卫星电脑、科学酬载小型电离层探测仪（CIP）等，预计 2020 年中自印度发射升空，轨道倾角 97.41 度。
团队亦开发卫星搭载的高光谱仪科学任务，整合现有地面接收系统，可提供高时间高空间分辨率的空污监测能力；整合高光谱仪资料与其他相关卫星资料后，可以再汇入大气预报模式，进行 PM2.5 监测与预报。
除了卫星仪器，团队也发展太空零组件如：隼拓型光纤陀螺仪，内部核心元件为多功能积体光学芯片（MIOC），能精准量测地球自转、卫星自旋，并且将核心元件成本降低 34%~56%。
中山科学研究院
做为国内国防科技研发机构，中科院于今年航太展亮出各种吸睛国防设备，但除了国防科技，中科院也致力于太空精密元件，比如之前获选 NASA 前 25 大最具潜力计划的 SG100 太空电脑。
卫星方面，中科院展出了星象仪、惯性量测仪、反应轮、磁力矩仪等零组件。星象仪（Star Tracker）与惯性量测仪（Inertial Measurement Unit）就像汽车的 GPS，前者提供太空载具或卫星系统精准姿态讯息，后者由 3 枚光纤陀螺仪与 3 枚微机电加速仪组成，用以感测载具的旋转轴向角速度及线性轴向加速度。
反应轮（Reaction Wheel）和磁力矩仪（Magnetic Torquer）则像汽车方向盘，前者是卫星姿态控制系统的重要元件，主要使用于太空载具的三轴姿态控制和姿态稳定，藉反应轮角动量之输出，提供高指向精度；后者由含铁芯的电磁线圈组成，被磁化的铁芯产生一个磁偶极，与环境磁场（通常是地球磁场）相互作用，广泛使用于卫星三轴姿态控制、止翻滚、稳定等用途。
（图片来源：科技新报）
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