大自然是机器人学家灵感的良好来源，但大自然的优雅和能力很少能以任何实际的方式复制，不过，我们离这样的愿景愈来愈近了。近日科学家开发出由软性材料制成、重量不到 1 公克的微型类昆虫机器人 DEAnsect，不但行动迅速，且有一定智慧，甚至强壮到足以承受苍蝇拍重击。
大多数情况下，像这类微型机器人多半会采折衷式设计。如即使可快速移动，但只能依靠外部动力，抑或虽然有智慧导航，但只能透过远端控制；再不然，虽然低功耗、高效率，但却无法快速或智慧地移动。
DEAnsect 是由所谓介电弹性体致动器（Dielectric Elastomer Actuator，DEA）制成，尝试创造出能将运动、智慧和效率融为一体的机器人（即使每个机器人只有丁点大）。
它用 3 条小腿移动，当电流改变弹性体（这些小腿组成的元素）形状时，便能让每条腿都向前移动一点点，进而带动机器人前进一些。这类移动模式可每秒好几次，因为速度太快所以肉眼难以察觉，结果在人眼中看到的会是，机器人以每秒 0.3 个体长的速度向前滑行。与蟑螂或蜘蛛相比，这算不了什么，但与其他自走式小型机器人相比，已经相当不错了。
（Source：Science Robotics）
DEAnsect 所采元件的效率和强固性创下软性机器人的新纪录，这使 DEAnsect 的强固程度不但足以搭载一颗电池，还能搭载内建一些电子元件的小板子（相当于自身 190 毫克重量的 5 倍），这使它能支援一些基本逻辑操作。如透过附加微型光学感测器，机器人便能沿着一条黑线移动，而不会在白色表面迷失方向。
机器人还能承受一些虐待，像是苍蝇拍形式的重击。遭重击的机器昆虫虽然会压扁并黏在地板上，只要把它刮起来，它会再次快速移动，没有任何延迟，这全都是够强固设计的功劳。
虽然像这样的机器人目前还不能做很多事，但也是充满前景的成就，并在软性机器人领域展示许多有趣的前进机制与方式。
DEAnsect 是由洛桑联邦理工学院（EPFL）软性转换器实验室（Soft Transducers Laboratory）的 Xiaobin Ji、Matthias Imboden 及团队其他成员共同设计制作。他们也在《科学机器人学》期刊（Science Robotics）发表了此机器人的论文。
- This tiny, soft robo-bug scoots with smarts and survives swats
（图片来源：EPFL）
