扫地机器人是相当流行的电子产品，而且在技术面一直不断进化，不论是路径规划，吸脏能力甚至是更多智慧化功能，都有了相当大的进步。不过，在一些有两层楼以上的家庭中，最大的困扰就是这些聪明的扫地小子学不会上下楼梯。于是工程师暨 Youtuber 的 Peter Sripol 有了点子，决定为它买的 Roomba 扫地机器人 装上人工的翅膀，使其能飞翔并越过楼梯这个障碍，但是，一个会飞的扫地机器人真的解决的了移动在不同楼层并且清理楼地板的任务吗？事实上，某种程度上来说它成功了，但某些程度来说其实也失败了：
▲透过改装的扫地机器人的确能飞，但也有不少限制（图片来源）
一般来说，扫地机器人就是一个会自己移动的吸尘器，只是在自己走路这种事上，各家厂商都下足苦功。近期还多了会拖地的机种，但整体来说就是在原有架构上增加新功能，以及在人工智能的研发上，各家大厂投入了心血使产品能与其他品牌竞争。不过，不论是哪家的产品，都不具备爬楼梯的能力。
爬不上楼梯或许还情有可原，这点跟机体设计的部分有关，一般的扫地机器人本来就不太具备可爬坡或越野的机能，因此爬上楼梯想都别想。但爬下楼梯这点又不太一样。扫地机器人通常都内建感应器，来侦测是否机体移动到无法前进的地方，像是有大幅度落差的地形。就算把感应器强制封印，也只能看到扫地机器人从楼梯上翻滚下来的结果：
▲封印感应器后，扫地机器人虽然会下楼梯了，但也等于是摔下来的（图片来源）
Peter Sripol 显然不能认可扫地机不具备楼层间移动的功能，他决定亲手打造，让扫地机能够飞行。他所采用的方案其实就是透过外接的方式，在扫地机圆滚滚的机身周边安装三个强力风扇，利用风压让扫地机像无人机那样可以飞起来。不过，要做到像无人机那样有自主飞翔或一定的飞翔模式，显然一般人不容易达到，因此飞行的部分仍透过他或他的协力者用遥控器来指挥扫地机飞起来：
▲在 Roomba 的外侧装上三个强力风扇，并微调直到可以被控制及起飞（图片来源）
▲不过，顺利起飞的代价是一定要有人手持遥控器来控制它飞行（图片来源）
▲落地之后，它一样可以继续吸地，清扫地上的灰尘与屑屑（图片来源）
不过，为了让扫地机飞起来，必须产生相当大的下吹风流，才能抬升扫地机的机体。这样一来，扫地机在飞行过程中，会让地面吹起台风，不论是灰尘或是较轻的物体都会被吹得人仰马翻，等于扫地机在移动中同时会造成更大的脏乱，让清扫时间更长。此外，这项改装虽说是使用最便宜的扫地机器人来进行改装，但连同改装的额外花费相加起来就超过 200 美元，比原本的扫地机还贵三倍，现然效果不佳，又没有 CP 值：
▲虽然会飞的扫地机器人听起来很酷，但为了飞起来而制造的下吹风流同样也是让家里更乱的原因（图片来源）
但往另一个方面想，科学的进步往往就是起源于这样的灵光一闪。虽然这次的改装堪称大失败，但不免也让一些人产生了“其实扫地机也可以试着突破楼层限制”的想法。或许未来的数年内，会有更成熟的改装方案或实际商品问世也不一定：
