虽然提起 AI 自驾系统往往会想到汽车，甚至无人机也更广为人知与生活更加贴近，但船舰无人化的发展其实比想像中的还要迅猛，结合卫星通讯与自动 AI 的发展，海军无人载具正走在世界新兴科技的前沿。
Level 5 自驾仍遥遥无期，虽然随着 5G 通讯开始商用化，无人公共交通已开始试行，但其实最先实用化其效益最高的可能还是无人船只。比起自驾车，自驾船远不需要担忧拥挤的交通，且可以真正大幅减少人力成本。如何满足人类在海上的基本生理需求，一直都是远洋航行的挑战。挪威的 Yara Birkeland 号有望在今明年就成为首艘投入商业运营的无人货轮。
▲ 无人货轮 Yara Birkeland 载货量可达 120 TEU 且完全由电气驱动，在如今疫情下发展更受到重视不过如今工程似乎也因疫情而停摆。（Source：Yara 官网）
必须注意的是，这里讨论的船只无人化不是指光靠遥控操作（remote control），还必须有自驾（self-driving）能力，所以又称海面自主航行船（MASS）。而其优点也远不仅止于低成本航行，而是可赋予更高风险的任务，就算是遇上暴风雨等恶劣环境，也不用担心人员伤亡。所以不仅在商业上，军事上更受到青睐。而这项军民通用的技术，发展比想像中的还要迅速。事实上，不少渔业船队已开始引进民间自动化技术，甚至反过来向国防承包商输出设备。
而近期，全球首艘完全无人驾驶的科研船已经下水，五月花号（Mayflower Autonomous Ship，MAS）这个船名将在 400 年后再度从英国普利茅斯启航至美国，虽然已没有新世界可殖民，但将改写航运世界的规则。这艘无人船将搭载由 IBM Power9 CPU 和 NVIDIA V100 Tensor Core GPU 所构筑的最新边缘 AI 计算系统，使用近 30 个传感器和 6 个摄影机，及红帽自动化软件，使船只拥有先进的电脑视觉，这些技术其实和自驾车有类似之处。
▲ 准备使用太阳能动力来挑战横跨大西洋的无人海洋科研船五月花号。（Source：IBM）
新时代海军
但这其实已不算是什么前瞻概念，早在 2007 年 9 月，美国海军就制定了无人水面载具的发展纲要（Unmanned Surface Vehicle Master Plan），积极探索自主水面无人载具的潜力。2010 年美国国防高级研究计划局（DARPA）正式开展了连续追踪反潜无人载具 （ACTUV）的计划，如今技术已经进展到高级任务测试，未来甚至期望能在公海上依国际法处理问题船只。
自动化是海军非常想要实现的目标，这将会是新时代海军的关键。而如今新兴技术进入热潮，遂有更快速的发展。早在 2016 年，全球第一艘无人反潜舰海猎人号（Sea Hunter）就已下水，可在公海上首席执行官达 90 日的巡洋任务。若不论远航，在 2018 年，中国也发表了可进行集群演练的瞭望者 Ⅱ 型无人导弹快艇。虽然技术上还是有差异，但无人化基本上已蔚为潮流。
军民通用
有趣的是，海猎人与五月花有着相同的特征，都为了能长期的探查海洋资讯，虽然一个是为了捕捉敌方潜艇，一个是为了科学研究，但设计上有许多共通点，均采用三船体以实现高速航行，且能够在完全无人情况下透过卫星通讯及 AI 边缘运算自主运行，就算气象不佳，也仍有维持生存的能力。海猎人甚至在 7 级海象也能保证航行，可说是现今远洋无人舰发展的主流设计。
值得一提的是，如海猎人的导航雷达采用的是商业零组件，而非特殊军规，在自驾船的领域内很多都是军民通用。这些技术证明了，未来不需要大船也能进行远洋任务，且 AI 永远不会对枯燥的海上生活感到无聊。以海猎人来讨论，就是因为其符合以最少人力的方式来运行，不需要其他大型载具进行投放回收，可以自行返回港口停泊，只要单人就可以进行监视及远端遥控。
且基本上只要关键时刻对机器下达指示即可。当海猎人发现可疑目标时，将会通过高度加密的卫星通讯进行联络，再由岸上人员决定进入追踪状态或是继续巡逻。目前还不配有武装，只是因为令 AI 自主使用武器可能会牵扯到伦理问题，但其机能上都已考虑进去。
▲ 无人军舰的行动逻辑主要有两种，保护海上区域及护卫海上通道，但行为也不能过于僵化，以避免被埋伏或袭击，也是 AI 需克服的问题。（Source：美国海军无人水面载具发展纲要）
适应新技术
海猎人满载燃料也不过是 145 吨，且能以最快 21 节的速度来航行，未来将可能会与滨海战斗舰 （LCS）等，一起进行作战任务，成为其挂载的模组之一，并配备更多武装。现在已完成了突破性的长距离自主航行测试，从圣地亚哥航行到夏威夷珍珠港并返回，总距离近 8,370 公里。且在无人化后，船舰将能完全专注在更高性能的设计，能使用非常规传感器单独追踪水下的柴电潜艇。
海猎人在 2018 年交付美国海军后，现已改称为中等排水量无人水面载具（MDUSV），又称中型无人水面载具（MUSV），随着装备更新，未来的新舰可能会被赋予更多任务。事实上，海猎人也只是美国海军探索更大型无人水面载具作战的垫脚石而已，甚至这样的追求已越发热烈到，受到国会议员的质疑。显示新兴科技发展之迅猛，已使海军实务更需要加快适应。
其中最值得关注的是，美国正打算组建以多艘大型无人水面舰（LDSUV）为主的“幽灵舰队”，并将配属给拥有最先进的朱瓦特级驱逐舰 DDG-100 的水面作战第一中队一起进行演习，这些船舰都是依海猎人的经验所打造出来。大君主计划（Project Ghost Fleet Overlord）更是寄望无人舰队能够承担起大部分的任务，其将采用模组化设计，依任务需求来搭载各种感测、射控与武器装备。甚至该技术能很有弹性的应用在民间船只上。
▲ 美国 LDSUV 实验舰就是由民间船只改装来的，美国海军正积极投入该军备计划，甚至推迟了传统舰种的预算。（Source：美国海军）
但就算做到以上这些，无人船舰技术仍不能说是真正成熟，还是要面对若造成设备损害时该如何应急维修等问题，所以就算机能上可以单独进行任务，但实务上还是会与大型战舰进行编组，以确保可以进行足够的后勤维护，才能真正长时间的进行任务。目前美国海军的应对方案，就是在船上装置冗余的系统以防万一。
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（首图来源：美国海军）
