路透社近日报导，自动驾驶感测器新创公司 Luminar 最近有了新收获，成功拿到 Mobileye 的订单。
在 25 岁光学奇才、创始人 Austin Russell 领导下，Luminar 成功拿下 Mobileye 下一代自动驾驶系统的 LiDAR 订单（具体数量未知）。订单很可能为 Luminar 未来营收奠定基础，还为即将到来的 IPO 贡献大礼。
但另一方面，消息一出也令人疑惑：以镜头起家的 Mobileye 要阵前倒戈了吗？
身为 ADAS 市场领军厂商，Mobileye 于 2017 年被英特尔以 150 亿美元收入麾下，近些年来发展一直不错，最近几年连 10 万等级量产车都使用 ADAS 系统了。不过主要靠镜头驱动自动驾驶视觉方案，Mobileye 显然没有特斯拉“大胆”。
从这次合作看来，走向全自动驾驶的过程，Mobileye 还是使用 LiDAR 为助力，而 Luminar 的产品成了 L4 自动驾驶车队的选择（部署在以色列特拉维夫、迪拜、巴黎和韩国大邱几个城市）。
与其他公司将 3 种感测器资料整合生成 3D 环境模型不同，Mobileye 更倾向两个独立环境模型，因单一 3D 环境模型不但更复杂，还更难验证。
Mobileye 第一个环境模型完全基于镜头资料，今年初 CES 大会，CEO Amnon Shashua 曾称为 Vidar。镜头在目标分类优势很大，但恶劣天气和黑暗环境时效能会急剧下降。第二个环境模型则依赖普通雷达和 LiDAR 生成的混合数据。不过只有第一个环境模型负责规划路径和控制。
简言之，Mobileye 自动驾驶系统的主干依旧是镜头，光达则是多余的验证手段。
除了自家老本行 EyeQ 系列芯片，Mobileye 的硬件团队还一直有开发高精确影像雷达和 FMCW LiDAR。之前有消息称，这款自研 LiDAR 将于 2023 年开始使用，至于高精确影像雷达，外界一无所知。
事实上，LiDAR 的能力有目共睹。
无论昼夜，LiDAR 都能生成 3D 点云图，成为自动驾驶公司必须修炼的“武功”。当然特斯拉除外，刚超越比尔盖兹荣升世界第二富翁的马斯克认为“傻瓜才玩 LiDAR”。
但 Luminar、Velodyne、Waymo 和 Aeva 等多数公司还是认为有 LiDAR 配合，镜头与雷达才能真正保证自驾车的安全，“即使镜头能拿到自驾车所需 99% 视觉数据，也需要 LiDAR 补充剩下的 1%”，Russell 解释。
▲ 搭载 Luminar LiDAR 的 Mobileye 测试车。
对于这次合作，“辅助驾驶 Mobileye 是绝对的领导者，但自动驾驶还需要我们这种可靠伙伴，才是 LiDAR 真正施展拳脚的地方。”Russell 说，“Mobileye 是不可多得的合作伙伴，镜头系统能跟 Luminar 优势互补”。
除了 LiDAR 订单数，此次合作的具体财务条款也是保密状态。Russell 表示，Luminar 并没有拿公司股权交换，新合作可能会为公司带来 13 亿美元营收。
Luminar 已有 50 家客户，不乏 Volvo 和戴姆勒等重量级玩家。今年 8 月更宣布要透过借壳上市（SPAC）与 Gores Metropoulos 合并，进而在 12 月登陆那斯达克。这消息也让 Luminar 估值一路飙升，已超过 30 亿美元。今年 12 月成功上市后，Russell 还会成为美国最年轻的亿万富翁。
- Luminar Inks Deal To Sell Laser Sensors To Intel’s Mobileye Ahead Of Nasdaq Listing
（本文由 雷锋网 授权转载；首图来源：Luminar）
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