天气太糟，从礼拜四开始一天一公告延后发射，由台湾团队自主研制的两颗立方卫星飞鼠、玉山，终于在台湾时间 1 月 24 日晚间 11 时搭乘 SpaceX 猎鹰九号火箭，于美国卡纳维尔角基地顺利升空，而同班车有效载荷还有另外 141 颗立方卫星（包含 10 颗 Starlink 卫星），是台湾首次大规模立方卫星发射活动。
国家太空中心在科技部计划支持下遴选出 3 组国内团队研制 3 颗立方卫星：玉山、坚果、飞鼠，其中飞鼠卫星、玉山卫星历时 3 年多研发，已于今晚顺利搭乘猎鹰 9 号火箭升空，特别的是这台猎鹰 9 号火箭已回收 4 次，曾带美国太空人上去国际太空站，因此此次 Transporter-1 任务发射令人期待又紧张，SpaceX 特地采取狗腿式轨迹方式以避开陆地。
发射后 2 分 36 秒，第一节火箭脱离，2 分 40 秒后第二节火箭点火，2 分 51 秒后鼻锥罩脱离，9 分 42 秒后第一节火箭再次完美回收，预计 54 分 37 秒后第二节火箭进入轨道（离地 525 公里），59 分钟后第二批立方卫星脱离。
预计玉山、飞鼠卫星将于明天（25 日）上午 10 时 6 分第一次经过台湾上空。
立方卫星根据重量通常分成：奈米卫星（1～10 公斤）或皮米卫星（0.1～1 公斤）等级，和大型卫星相比成本较低，但是所需系统技术与大型卫星所差无几，非常适合由学界带领子弟兵研发、累积基础科研能量。
▲ 台湾团队自主研制的立方卫星。（Source：科技新报）
飞鼠卫星由中央大学团队主导研发，约 30 多位学生投入；使用的科学酬载“电离层探测仪（CIP）”是福卫五号先进电离层探测仪的缩小版，由系主任赵吉光设计，飞鼠卫星本体则由张起维教授制作。
中央大学太空科学与工程学系讲座教授刘正彦介绍，飞鼠卫星任务为量测太空电离层电浆特性，由于电浆态很常见，闪电、高层大气放电现象等都是，可能干扰卫星与地面无线电通讯，因此卫星将试着探索电离层的任何变化。
由于飞鼠卫星属于 3U 立方卫星，刘正彦表示硬件投入成本（不含人力成本与软件成本）约 6,000 万，且预计明年年中、年后还会再发射至少 2 颗立方卫星，初步设计都已完成。
玉山卫星则主要由台湾业界人士组成的主导，包含腾晖电信（MoGaMe）、冠宇国际电讯（KYLINK）、雷斯康（Letscom）以及国立台湾海洋大学合作研发。
玉山卫星酬载包括自动识别系统（AIS）与自动封包回报系统（APRS）接收器，冠宇国际电讯国防工务处处长沈勋灿受访时表示，这是国内第一颗结合自主研发 AIS 系统的立方卫星，能接收船只不断发出的 AIS 讯息然后传回地面接收站，用来追踪船只航行轨迹；APRS 接收器则可以接收车辆 APRS 发射器发出的讯息，协助进行车辆动态监控、交通管制、急难救助等用途。
成本方面，雷斯康总经理黄文杰笑说人力成本最高，占了大概 4 成，最终研发成本（人力、软件与硬件）约 1,000 万。
（首图来源：SpaceX 直播截图）
