关于下一代机器人，我们可能想到波士顿动力那种可爬楼梯、能跑能跳甚至还能后空翻的双足或四足动物，再不然就是香港汉森机器人技术开发的类人机器人“苏菲亚”。不过“苏菲亚”严格说起来只是一颗“机器头”，所以还是很清楚看出她是机器，不是人。
近日，Engineered Arts 公司展示所谓的次世代机器人“Cleo”。这款机器人设计成能表达多种人类表情，不光脸部表情陈述，还包括手部身体的肢体动作。当然，目前看起来还是相当诡异，不过如果加上化妆并持续开发几年，能骗过人类的机器人，或许就要现身了。
机器接待员专用的“Mesmer 机器人平台”
Engineered Arts 本身是为游乐园设计特殊机器的公司，现正进行的工作，有点像〈西方极乐园〉的技术部门，就是研究开发几可乱真的机器人平台，称为“Mesmer”。
▲ Mesmer 平台的基本架构。（Source：Engineered Arts）
Engineered Arts 表示，Mesmer 平台主要由 4 部分构成：
- 硬件：马达、电子元件、连接装置
- 感测器：镜头、深度感测器、光达（LIDAR）、麦克风
- 固件：用来记录马达速度控制、位置及力矩
- 软件：控制动作、与人类的互动、声音及光线
从公布的 Mesmer 架构看来，可理解要让机器人看起来像人类，第一层解决的是关节问题。颈部采用 5 轴设计，让头部可平滑转动到任何方位。眼睛可对站在眼前 2 米内的人脸部辨识，并透过搭配 LiDAR 设计侦测有无移动物体，这可让机器人跟你说话时一直看着你。
但光是这样，还不足以成就 Cleo 之所以“像人”的原因。Cleo 的流畅动作，得益于手臂、手腕和脖子的多关节，以及肩膀旋转设计，让机器人能做出微妙的肢体语言手势，如“耸肩”动作。与目前其他游乐园的机器人相比，Cleo 的确流畅得难以置信。
不过，Celo 还有很大部分是人工皮肤。目前可看到脸部皮肤努力移动及扭曲，试图传达情感，但结果是让人感受到莫名的恐怖感。
▲ 脸部架构设计。（Source：Engineered Arts）
想打造逼真的机器人，除了嘴巴眼睛会动，还有很多事要努力，才能看起来“真实”。例如呼吸时的细微动作、身体在双脚平衡时的轻柔调整、眼睛看着你时焦距改变等。这些是除材质外，机器人更需克服的技术问题，也就是这些细微之处，成就人与机器人的不同。
因此，相信迟早他们会克服技术问题，只是想骗过人脑，恐怕还要好几年得努力。
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（首图来源：影片截图）
