美国奥瑞冈州立大学所属机器人公司“Agility Robotic”上周发表全新设计的鸵鸟型双足机器人“Cassie”。Cassie 比目前大多数四足或轮式机器人的优势在于，使用双足行走，可更快速通过不同地形，对将来递送货品或救灾工作会更有效率。
Agility Robotics 表示，由于疫情考量，目前将物流产业当作优先目标，希望让更多 Cassie 挨家挨户送信件及包裹。
Cassie 众多展示证实可快速通过泥泞、草皮、摇晃的码头，也可在暴风雨中完成工作。Agility Robitic 指出，从鸟类身体结构和行走方式得到灵感，鸟足设计也让 Cassie 的敏捷性和强度优于人脚构型设计。
▲ Cassie 的灵活性和结构强度概念来自鸟类。（Source：Agility Robotics）
Agility Robotic 虽然是新成立的公司，但大部分员工都来自奥瑞冈州立大学机器人研究中心“ATRIAS”，Cassie 设计原理采用许多 ATRIAS 的研究成果，包括质心运动结构（Center of Mess Motion）和弹簧质量系统（Spring-Mess System）等。
与 ATRIAS 原型比较，商用版 Cassie 拥有更佳双脚摆动设计，可用更小型马达稳定运作，模拟人类臀部的三项自由度结构，可前后、左右和旋转方向。
此外，Agility Robotics 也指出，“比起 ATRIAS 的原型版，我们在 Cassie 脚踝加上驱动马达，因此它可随时静止站立，不用一直原地踏步造成噪音和动力浪费。”
▲ Cassie 跑步、双脚跳和单脚跳示范。（Source：Dynamic Robotics Laboratory）
Agility Robotis 也表示，对 Cassie 下一阶段改良是义肢相关功能。随着人机互动设计领域发展，脑部控制的发展潜力，可让 Cassie 这种设计的机器人成为肢障者的新帮手。
目前 Agility Robotic 首批 Cassie 销售一空，公司表示将尽快于夏天提供第二批产品，满足市场需求。
- Robotics group announces an ostrich-like, multi-purpose bot called Cassie
（首图来源：Agility Robotics）
