如火如荼发展电动车之际，丰田也致力研究机器人，并有了新突破。丰田产业研究所（Toyota Research Institute，TRI）近日公布新机器人功能，能辨识透明、反射的物体表面，在大多数机器人感到困惑的情况下持续运作，因应更复杂的家庭环境。
丰田产业研究所表示，人类能轻易辨别何为实际物体、何为反射物体，但大多数机器人程式指令往往是直接反应面前的物体（或几何形状），无法分辨实际或反射物体，因此容易被玻璃桌、透明杯子和外表闪亮的烤面包机迷惑。
▲ 机器人易被家中复杂的环境影响运作。
为克服此问题，丰田产业研究所机器人专家开发新训练方式以感测几何形状，同时还能检测物体和表面。为了协助机器人能在家庭环境更顺利运作，丰田产业研究所还为机器人添加“知识体系”，也就是使机器人能快速从“可编程的数据”（Programmable Data）学习，透过合成数据重新创建训练系统，让机器人从过去失败经验学习。
▲ 丰田产业研究所开发新的训练方式使机器人更适应家庭环境。
丰田产业研究所技术副总裁 Max Bajracharya 表示，最终目标是为了替机器人建立更多能力，而不是为了取代人类。训练机器人了解如何在家庭环境运作是特殊的挑战，因家中环境的多样性和复杂性，当各式各样小任务叠加时，便可能形成庞大的挑战。
▲ 有了辨识透明、反射物体的能力后，机器人才可因应更多家庭任务。
- Toyota Research Institute Reaches New Technical Milestones In Robotics
（图片来源：丰田产业研究所）
