结合 3D 打印与拓墣最佳化，软件机器人设计流程大幅改进 11月25日更新

新加坡科技设计大学研究团队，近期在《进阶材料科技》期刊发表研究成果，运用逐渐成熟的 3D 打印以及拓墣最佳化技术，大幅改进现有软件机器人的设计流程，使材质运用、结构强度和运动表现都优于传统设计生产方式。

▲带领研发团队的新加坡科技设计大学 Valdivia Alvarado 博士。（Source：SUTD）

软件机器人（Soft Robots）是受到软体动物及海洋生物的启发，使用软性材质制造，可做出与传统硬性材质机器人不同的运动方式与功能，是机器人工程的一项新兴领域。

由于先前缺乏一套有效的设计工具与流程，软件机器人设计多半以手动方式打造机体，在误差控制上较缺乏效率，因此由 Valdivia Alvarado 博士带领的团队，以 3D 打印的方式改善机体制造的稳定性，并使用拓墣最佳化（Topology Optimization, TO）技术，在输入机体外型规格数据后，让电脑以数学模型快速计算出最佳的内部结构组成，使设计和生产流程速度和稳定度提升许多。

研究团队运用这一套设计组合，打造一款

2021-07-13 02:23:00