近期电机电子工程师学会（IEEE）发表新研究成果，荷兰、西班牙和美国哈佛大学的研究团队开发出算法，搭配多架微型无人机，可让机群在没有 GPS 讯号的狭窄环境，侦测瓦斯或其他化学物质外泄。
这款被研发团队昵称为“嗅嗅虫”（Sniffy Bug）的微型四轴飞行器，尺寸非常小，可让救灾人员或士兵随身携带，并在许多收不到 GPS 讯号如地下室、地底隧道等复杂都市环境，进行化学物质探测任务。
一般来说，微型无人机虽然有体积小的优点，但缺点是电池容积小，难以支撑大型无人机自动驾驶算法，或光学测距需要的电量，因此研究团队使用生物原理开发出这款算法，让嗅嗅虫可用原有电池容量执行任务。
“生物界有需多可在狭窄环境准确找到气味来源，且不用耗费太多能量的例子，如果蝇。”荷兰台夫特理工大学（Technische Universiteit Delft，TU Delft）的 Bart Duisterhof 教授指出，果蝇脑神经只有约 100,000 个神经元（人类的百万分之一），但每年夏天都能准确找到水果在哪，果蝇的行为方式相当简单，就是飞在逆风处或与气味来源垂直的方向，就能让它们找到水果。
▲ 嗅嗅虫的操作与原理说明影片。
虽然嗅嗅虫缺乏气流探测器，因此无法像果蝇依风向侦测，但团队算法让嗅嗅虫以锯齿队形前进，侦测环境四周墙壁与梁柱等障碍物位置，并逐渐勾画出所处环境的地形图，回传给操作者，此外内建的化学侦测器可随时发现外泄的瓦斯或其他化学物质，让操作者立即反应。
这项成果对救灾及军事应用都有非常大潜力，只要经常需在狭窄且无法收到 GPS 讯号环境执行任务的单位，都可透过嗅嗅虫探测，减少发生意外或遭突击的概率。
- Researchers Create Drone Swarms That Can Detect Gas Leaks, Other Threats
（首图来源：影片截图）
