鹰眼系统已经广泛出现在多项赛事中，观众也已经习惯这项技术，裁判也仰赖它做出关键判决，但你知道协助台湾拿下东京奥运羽球男双金牌的鹰眼系统，究竟如何运作的吗？
2020 年东京奥运羽球男子双打金牌战，台湾选手李洋与王齐麟在第二盘以 20:12 领先，李洋一记回球落在中国队底线上，线审第一时间判定界内，但无路可退的中国选手只能提出挑战，最终结果大家都知道了，鹰眼系统显示羽球压在线上，有效得分。
虽然麟洋配已经大比分领先，但这个判定还是替这次历史性的夺金过程增添了戏剧性，鹰眼系统回放的画面也因此成为台湾网友一夜之间最热门的话题。不过，究竟鹰眼系统是如何运作，为什么能够即时提供准确的判断画面呢？这个画面到底值不值得相信呢？
▲鹰眼系统透过多台高速摄影机建构而成。（Source：Hawk-eye Innovation）
Hawk-Eye 的发明与演进
鹰眼系统的英文是 Hawk-Eye，取名固然是象征老鹰一样的视力，但也有一点私心，因为发明人是英国人 Paul Hawkins。鹰眼系统首见于 2001 年的板球赛事，透过六台高速摄影机，记录球的飞行轨迹，以此建立出 3D 模型，模拟出球的落点，误差值为 3.6 毫米，也就是 0.36 公分。
经过 5 年的尝试与进化，为了捕捉球速更快的网球轨迹，鹰眼系统将摄影机数量增加到 8～10 台，每秒可以拍摄 340 张画面，同时为了转播与现场判断需求，增加了现场大屏幕回放，成为我们目前熟悉的鹰眼系统样貌，并在 2006 年美国网球公开赛，正式获得大满贯赛事认可，协助判决。
鹰眼系统呈现出来的画面，其实并不是真正的“影像回放”，而是电脑模拟的结果，因此鹰眼也并非完美无缺，毕竟运动场上什么事都可能发生，就真的有人打出低于误差值 0.3 公分的球，而且还发生在两大球王的顶尖对决上。
2007 年温布顿网球决赛，纳达尔（Rafael Nadal）对决费德勒（Roger Federer）的第四局，纳达尔底线球被线审判出界后发起挑战，鹰眼系统回放判定这球压在线上，由纳达尔得分，让费德勒与现场观众非常不满。
▲费德勒对于鹰眼判决非常不满。（Source：影片截图）
从画面上看，这球似乎超出边线，但根据赛后检讨回放发现，这一球无巧不巧的，只超出底线 0.1 公分，刚好小于鹰眼系统 0.3 公分的误差值，因此成为鹰眼系统史上最有名的一次争议，好险费德勒最终拿下冠军，否则鹰眼系统恐怕活不到今天。
历经十多个年头，上千场赛事考验，鹰眼系统已经证明其可信度，并且广泛使用在网球、排球、板球、羽球甚至连足球也利用鹰眼技术来辅助判决。但鹰眼系统用在羽球比赛上，其实是受到许多质疑的。
难以模拟的羽毛球
在各种鹰眼系统可用的球类比赛中，羽毛球是一个特例，它不是球体，而且重量仅有 5 公克左右，在飞行过程中会受到旋转、羽毛破损、空调风向影响，而鹰眼系统是透过捕捉飞行轨迹来计算落点，因此在模拟上难度高出其他球类许多。
世界羽球协会直到 2014 年才首度接纳鹰眼系统，终于大幅消除了长久以来的肉眼误判争议，运用挑战权也成为取胜关键之一，当然也发生过许多争议和趣事。
2018 年韩国公开赛日本选手山口茜对决中国高昉洁的比赛中，一个争议性的底线球让中国选手提出挑战，从转播单位的现场慢动作重播来看球已经出界，但鹰眼系统却判定为界内，成为羽球赛场上一个知名的案例。
来自中国的前世界球王林丹，曾经在一场比赛中送了对手一次挑战。当时对方扣球，林丹救球不及，线审判定出界。当大家都以为林丹已经赢下这场比赛时，林丹却主动提出挑战，结果鹰眼系统判定这球在界内，让林丹自己多掉了一分，却赢了多一分尊敬。
虽然鹰眼系统并非 100% 完美，但已经大幅减少了误判的出现，然而再怎么厉害的系统也敌不过“红眼系统”。中国籍裁判曾经直接拒绝日本选手提出挑战，引起羽球界抵制，甚至还发生过中国籍裁判在看完鹰眼系统挑战成功画面后，却宣读了挑战失败的糗事。或许这种种与判决相关的事迹，都让这次东京奥运的底线胜出更让人激动。
鹰眼系统不仅被许多运动比赛采用，它也能够协助顶尖选手在训练时，获得更多数据判读，来提升自我表现，这个结合光学摄影、电脑视觉和人工智能的系统目前也引起许多企业竞争。目前被最多赛事采用的这套 Hawk-eye 系统，已经在 2011 年被 Sony 并购，成为赛场与转播的利器。
除此之外，包括 Cyclops、FoxTenn 等公司也都提出了相似效果的技术，并宣称拥有比 Hawk-eye 更真实的资料取样方式，未来这项辅助判决技术，肯定能持续让运动赛事更加精彩，又不留遗憾。
（首图来源：爱尔达体育家族）
