美国国防高等研究计划署，近日公布了在 9 月底举办为期 4 天的机器人救灾比赛，地点位于肯塔基州的巨型废弃石灰岩矿坑，最后由地狱犬队获得胜利，赢得 2 百万美元大赛奖金。
以现今的技术，无人机或机器人在开阔地形，讯号传递良好的位置固然能够顺利运作，但许多情况下，无论是战场或是救灾，都是位于倒塌建筑内，或是地下通道这种没有地图跟无线电讯号的艰困场所，而战斗或救灾人员进入这样的场地进行任务都相当危险。
因此国防高等研究计划署（DARPA）举办了机器人“地底挑战赛（Subterranean Challenge）”，以高额奖金吸引来自世界各地参赛团队，使用现有的机器人或小型无人机平台进行改装，加入机器视觉（Machine Vision）以及机器学习（Machine Learning）等人工智能能力，让机器人以三到四机一组，进入地底艰困场地，探索现场绘制地图，并找出 DARPA 预先放置的“生还者”，以及各种指定物品。
Very thoughtful of @NASA_TeamCoSTAR Spot to provide moral support by lying down next to the rescue dummy #SubTChallenge pic.twitter.com/pPfeZZE2D7
— Evan Ackerman (@BotJunkie) September 23, 2021
比赛地点位于肯塔基州路易斯维尔（Loiseville）的观光场所“巨型洞穴（Mega Cavern），”这块面积广达 37 万平方米的旧石灰岩矿，从 1950 年代开始为美国主要石灰岩产区之一，直到 1989 年被私人集团买下后，改建成为观光景点，今日巨大的矿坑内部，有主题乐园、登山和越野自行车比赛场等设施。
为了举办比赛，DARPA 在矿坑中建造了模拟的倒塌建筑、地下铁等现场，与原始矿坑一并成为比赛的指定环境，并预先在各场地内，放置了穿着工人服装、会散放热气与声音的假人偶，并设定其他包括背包、头盔、绳索、灭火器、通气口、瓦斯泄漏点等特殊关卡，参与比赛的机器人，须以最短的时间内，找到最多的“生还者”以及特殊关卡道具。
各家参赛团队，多以机器视觉和机器学习技术，并以三到四机一组的方式进入场地，让机器人讯号能够顺利传递，并透过场地探索即时绘制现场地图，再以机上装备的红外线摄影机和收音装置，寻找“生还者”或特殊关道具的位置。
最后是由名为“地狱犬（Cerberus）”的机器人团队，使用改装的小型无人机得到了大奖，地狱犬队由美国内华达大学、国防厂商内华达山脉公司、加州大学柏克莱分校、英国牛津大学、挪威科技大学、瑞士苏黎世联邦理工学院等多国团队组成。
地狱犬队虽然与第二名澳洲联邦科学工业研究组织（Csiro） 组成的 Data61 队，找到了一样多的生还者和道具，但快了一分钟完成，最后获得 2 百万美元大奖。
DARPA 表示，透过这项比赛，未来将与参赛团队进行技术交流，并将这项技术持续精进后，开发出军事及救灾等级的无人机或机器人设备，提高军队与救难队在艰困地形执行任务的能力。
- These robots are DARPA’s hope for the future of cave warfare—or disaster relief
（首图来源：影片截图）
