是德科技宣布推出雷达场景模拟器,让汽车制造商可直接于实验室中测试复杂的真实驾驶情境,以全面提升自动驾驶测试效率。目前已获得多家全球性汽车大厂采用,其中包括雷诺日产。
是德科技指出,在实验室中进行全场景模拟,对于开发稳固可靠的雷达感测器和算法,以加速实现先进驾驶辅助系统(ADAS)/ 自动驾驶(AD)功能,极为重要。是德科技新推出的全场景模拟器是将数百个微型射频前端,整合到一个可扩充的模拟屏幕中,让工程师最多可模拟 512 个可各自定义的物体,模拟距离最近可达 1.5 米。
因为对汽车制造商而言,测试自动驾驶算法是一项极度复杂的任务,如未谨慎处理,可能引发安全问题。因此,是德科技雷达场景模拟器提供全场景显示功能,让工程师能以宽广的连续视野(FOV)模拟近距和远距目标,并且利用复杂的多目标情境,快速测试自动驾驶系统中的汽车雷达感测器。
是德科技强调,该模拟器采用具专利的目标模拟技术,让汽车 OEM 制造商能够轻易侦测物体,以便模拟真实的交通情境。这项技术具有下列优点:
- 纵观全貌:有了此模拟器,雷达感测器便能以更宽广的连续视野,快速侦测更多近距和远距目标。如此可弥补雷达视野不足之处,并改善算法训练成效,以便在密集、复杂情境中,侦测并辨识各种不同的物体。 如此一来,自动驾驶汽车可看清全貌,而不是仅根据测试设备所看到的,来制定决策。
- 针对复杂的真实情境进行测试:如果仅以少数目标来测试雷达感测器,其驾驶情境视野会不够完整,而且无法呈现真实情境的复杂性。有了是德科技雷达场景模拟器,OEM 制造商可在各种不同变数下,包括交通流量密度、速度、距离,以及不同的目标数量,在实验室中轻松模拟真实驾驶情境。此外,制造商可及早测试从一般到极端案例的各种情境,进而将风险降到最低。
- 加速学习:是德科技雷达场景模拟器提供确定的真实环境,方便工程师在实验室中测试目前只能透过路测进行的复杂情境测试。如此一来,OEM 制造商可利用复杂且可重复的情境,并透过大量的静止或移动物体、不同的环境特性等,来及早测试各种情境,以便大幅加快 ADAS/AD 算法学习速度,并消除手动或机器人自动化作业效率低落的问题。
- 更清晰的情境分辨率:制造商需测试自动驾驶系统辨识道路障碍物的能力,以便快速实现全自动化驾驶 (亦即汽车工程师协会指定的 4 级和 5 级自动驾驶)。不仅如此,是德科技还利用点云技术 (每个物体进行多次反射)来提高每件物体的分辨率,以弥补技术落差。
(首图来源:是德科技)